长螺旋桩机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成。立柱为折叠式,采用箱形截面结构型式,法兰连接方式。立柱两侧配有圆形或方形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的箱形可折叠式立柱利用液压缸进行起降,方便速度适宜,运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接,中后部与斜撑杆铰接,立柱顶部有滑轮组,用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸。
折叠式螺旋钻机起架装置安装方法与基础技术参数确定
小小忍者图片一洪荒之冥皇御世、折叠式钻机起架装置安装方法
折叠式钻机的起架装置安装方法如下:
接通电源,启动辅泵电机,操纵支腿油缸将机器底盘顶离地面,将H梁回转至安装边梁位置。
利用辅助吊车将两边梁与H梁用螺栓连接牢靠。然后依次将船型轨道、起架装置、立柱底座安装在底盘上。
折叠式长螺旋钻机将立柱各节在底盘前部与立柱底座接好,注意在滑道上加润滑脂。
钢丝绳缠绕方法将主卷扬机与起架装置滑轮组联接,用起架钢丝绳与起架装置联接,固定。
用提钻钢丝绳将动滑轮通过立柱顶部滑轮与动力头吊轮联接,固定,动滑轮放在立柱上。注意动力头暂不联接。小卷扬绳通过过渡滑轮与提钻绳用绳夹固定。
将斜撑联接好,注意丝扣法兰螺栓不装,然后将斜撑顶部与立柱联接,下部放在起架装置上。
将配重挂在底盘尾部。至此整机安装过程结束,处于起架状态。
小小忍者图片二洪荒之冥皇御世、大孔径卸压夯扩桩机基础技术参数确定
钻机用途和钻进实际工况决定了基础参数的设计。结合煤矿井下本一1000米煤层强冲击倾向型煤层30米卸压钻孔施工需要,钻机需要具备大扭矩或高转速和大推进与拔起输出能力,高冲击地压极限工作超载的条件;同时,还应能够适用回转钻进与空钻机械排渣兼顾卸压与回煤双重工艺方法,并兼有匹配该两种工艺方法的操作和控制功能。大孔径卸压夯扩桩机的基础技术参数主要体现在钻机机身和移动泵站两方面,综合反映了钻机性能与适用工作工艺方式的能力。
(1)钻头转速与截割扭矩
卸压钻机用途和所用的卸压孔工艺要求是确定钻头转速和截割扭矩的决定性因素,大口径长螺旋桩机动力头不仅用于驱动钻头旋转截割煤岩同时还兼作机械排渣或钻头空转仅做机械排渣回煤。动力头钻头转速与截割扭矩直接决定了卸压孔成孔率、卸压孔与排渣效率,以及直接影响制成孔卸压效率密切相关。在功率一定的前提下,大直径、深孔钻进时,会出现煤爆为频繁,孔内塌方为严重,为了便于钻杆脱困采用低转速大扭矩孔,同时为了增加排渣效率又需要高转速和低扭矩的悖论,但高转速时钻杆叶片对内壁的扰动变大,会产生孔内增加地质事故的风险,因此,综合考虑各类型钻机钻头转速,钻头的转速不易过快;同时卸压孔钻制时需要通过动力头驱动钻杆叶片机械排渣,若转速过来转速过快,叶片选择的离心力将时渣料外抛之产生搅拌作业无法完成排渣,因此先按钻式采煤机255mm较大截割直径扭矩需求。
因此对于大孔径卸压夯扩桩机的全新领域采用类比设计,通过动力头减速器的换,充分考虑以上较小截割扭矩需求以及处理孔内地质事故的扭矩需求。通过工业化实验寻求大孔径卸压夯扩桩机钻头转速与截割扭矩合理参数。
(2)推进行程
对于卸压钻机来说,给推进程取决于钻机床体长度和推进速度与制孔效率的需求,同时还与推进执行机构的类型以及推进、回托能力的大小有关。此外还要考虑钻杆解锁预留行程的需要。通过增加推进行程,可以减少钻制过程中的换钻次数缩减辅助时间,对提升钻孔效率具有正向激励作用;但行程增加,增大钻机转弯直径,严重影响钻机移机转场效率,同时床体尺寸与重量增加,将对井下运输系统产生负担,降低卸压钻机适应性,综合所述,卸压钻机推进行程拟定为1800mm钻杆长度1600mm较为合适,提高钻机效率的同时充分顾及井下运输实际,实现钻机紧凑设计。
(3)推进与回托能力
卸压钻机推进能力满足正常卸压钻孔钻进需求,而回托能力除满足正常机械排渣需求之外,还具备在发生煤爆时快速钻杆脱困,与排渣的强力回托处理钻方孔塌、钻杆抱死等突发事故的能力。卸压钻机比钻式采煤机机对回托能力提出了高要求。根据以上功能需求,并结合30米超长写呀钻孔制时,根据初步选型计算确定的推进与回托力均为320kN,推进与回托速度。一1m/min(可调)。
(4)液压系统压力与流量
结合3Om超长距离强冲击倾向型煤层卸压钻孔制需求,通过对钻机液压系统主要参数的泵压和流量分析,液压系统泵站采用D1P系列轴向柱塞泵,较大输出排量260m1/r。根据马达特性曲线分析,并结合卸压钻机工艺技术分析以及钻制施工经验,截割马达性能参数较大输出流量400L/min和较大输出压力25MPa时,可满足距离强冲击倾向型煤层30米的制孔要求和经济性要求。
(5)钻机电机功率配套确定钻机电机功率是钻机动力选型的基础,理论上考虑每个执行部件功率的综合要求。但由于现实条件的干扰因素很多,很难做到计算。因此采用大马拉小车的选型原则,充分考虑系数,同时根据钻机动力头输出转矩截割扭矩和钻头转速要求,经过初步选型计算,确定本卸压钻机截割功率为170kW;
才可使液压主泵输出流量与压力匹配,经过选型计算,推进与回托能力与辅助动作动力需求,初步确定辅助部分所需功率为30kW。结合电机设计标准和电器元件防爆设计标准,考虑设备紧凑型和一体化设计,采用单电机带双串联泵的形式布局,因此选用YBK3-355L1-4B35型隔爆电机作为钻机动力源。
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